2023-02-07
李克强,中国工程院院士,清华大学车辆与运载学院教授,现任智能绿色车辆与交通全国重点实验室主任、国家智能网联汽车创新中心首席科学家、国家工信部推进专家组组长,国家重大产业化项目技术总负责人,重庆西部科学城智能网联汽车创新中心首席科学家。
李克强院士是“智能网联汽车”这一术语及技术体系“中国方案”的提出者,长期致力于汽车智能驾驶系统动态设计与控制,攻克了“控制协同、结构共用、车云融合”三大核心关键技术,主持研制“智能安全驾驶”“智能集成驾驶”“智能网联驾驶”三代系统装置,并实现产业化应用。获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步二等奖1项、中国汽车工业科学技术进步特等奖1项、首届全国创新争先奖等。
今年的重庆两会上,由九三学社市委会、民进市委会、农工党市委会、市政协经济界别共同提出的《关于加快我市智能网联新能源汽车产业创新发展的建议》,被确定为市政协六届一次会议“1号提案”。
放眼全球,汽车产业面临怎样的发展趋势?重庆汽车产业如何加速转型升级,打造世界级智能网联新能源汽车产业集群?近日,中国工程院院士、清华大学教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家、重庆西部科学城智能网联汽车创新中心首席科学家李克强接受了重庆日报记者专访,就智能网联汽车的相关问题进行了分享。
单车智能“看”得不够远、不够全面
“智能汽车技术是汽车行业的变革性技术,在国际上,对发展智能汽车有很强的共识。”李克强院士说,智能汽车技术让汽车从传统移动空间变成智能移动空间,实现了汽车价值链增长、产业链重构。放眼全球,各国都在争相发展自动驾驶等新领域新赛道,抢占技术制高点。
据了解,生态城积极推进智能网联汽车产业发展与示范场景应用。未来,生态城还将在智能网联汽车政策创新、云控平台建设等方面不断拓展创新,支持我市建设全国新能源和智能网联汽车产业重要生产基地,助力新能源和智能网联汽车产业发展。(天津日报)
目前,国外主导的是单车智能发展路径,主要是在车上装一些传感器、执行器、控制器等额外的装置进行感知、决策和控制,让汽车更安全、更节能,实现部分或者完全替代人操作。在他看来,这种方案存在不少局限和瓶颈,比如,仅靠车上的传感器“看”得不够远、不全面;如果要实现汽车代替人做决策的高等级智能汽车,不仅技术要求高,硬件成本也很高。
他表示,按照自动驾驶的划分级别,目前,L1级、L2级自动驾驶已实现产业化,并在车上广泛应用,比如人们常常在车上看到的辅助驾驶功能。但是,仅靠单车智能,L3-L5级自动驾驶实现起来有难度。真正实现完全化的自动驾驶,预计要在2025年才能下结论。
近年来,随着技术产业化发展,各国也在探索智能化、网联化融合发展路径,将汽车以外的环境信息技术结合起来,比如基于4G、5G以及未来的6G等新一代移动通信技术,让汽车的感知、决策和控制实现车路一体化。
什么是车路云一体化?
李克强院士是“智能网联汽车”这一概念的提出者,也是“中国方案”的提出者。在他看来,车路云一体化更符合智能网联汽车技术趋势,更是具有中国特色的发展路径,融合了我国在新能源、计算机、通信、互联网等领域的优势,将助力我国汽车产业抢占技术制高点。
前不久,由国家智能网联汽车创新中心牵头编制完成的《车路云一体化系统白皮书》正式发布,标志着中国智能网联汽车发展进入全新阶段。
什么是车路云一体化?
他介绍,车路云一体化是通过新一代信息通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体,基于系统协同感知、决策和控制,实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统。
有了云的加持,这就不同于传统的单车智能或者车路协同,汽车行驶在道路上,不是仅靠车辆自身感知、决策和控制,而是将实时的车辆交通信息映射到云端,包括车辆和路侧基础设施感知到的实时信息,然后云端可以帮助车辆进行协同分析、决策和控制,告诉车辆前方路况如何,应该怎么行驶,让汽车行驶更加安全、节能、舒适及高效。
在李克强院士看来,车路云一体化是包括单车智能的,有的人也许会担心,如果没有完备的路侧基础设施怎么办,或者移动通信出现问题怎么办。实际上,车路云一体化的信息物理系统可以根据外部情况和使用条件进行实时调整,如果出现上述情况,则自动降维至单车智能。
此外,有人认为车路云一体化需要对道路进行信息化改造,增加路侧基础设施,导致成本增加。李克强院士则认为,这笔“经济账”应该从整体来算,车路云一体化未必比单车智能成本高。单车智能使用的硬件,特别是高等级智能汽车使用的激光雷达等,价格很昂贵,但道路信息化改造后,可以降低车辆硬件的使用要求,从而降低车辆的成本,甚至整体上让车路云一体化成本更低。
在科学城打造“中国方案”标杆
汽车产业是重庆的重要支柱产业,当前,重庆正在提速建设世界级智能网联新能源汽车产业集群,瞄准“万亿级”目标加速发力。
“重庆是一座具有活力的城市,有很好的区位优势和战略优势,既有传统车企坐镇,又有造车新势力落地,有很强的汽车产业基础。”李克强院士表示,重庆提出打造万亿级汽车产业集群,既是顺应国家战略,也是重庆汽车产业变革转型的需要。
正是如此,2022年4月,由李克强院士领衔的西部科学城智能网联汽车创新中心暨李克强院士工作站(以下简称“西部智联”)正式落户西部(重庆)科学城,将围绕智能网联汽车关键共性技术开展攻坚突破并推动产业化落地,建设智能网联汽车核心领域科研平台、公共技术服务平台和产业化应用转化平台,推动科技成果转化,加速车路云一体化“中国方案”在重庆落地,助力重庆打造万亿级汽车产业集群。
“西部智联的定位很清晰,就是以科技创新为根本,做产业化引领者、促进者和协同者,推动创新链、产业链、资金链、人才链‘四链’融合,在重庆打造完整的智能网联汽车产业生态。”在李克强院士看来,智能网联汽车发展是一项复杂的系统工程,体现的是跨行业多领域交叉融合,最需要的是交叉融合技术,这既是亟待突破的产业技术瓶颈,也是未来产业核心竞争力所在。作为重庆科技创新的主平台,科学城聚集了很多大学和研究机构,拥有汽车、电子信息、通信、人工智能、交通等各类科技人才,在科研和人才方面极具优势。这也是西部智联落户科学城的重要原因。
不仅如此,李克强院士还希望在科学城开展车路云一体化的示范运营,推动“中国方案”的全面落地。
“在推动智能网联汽车产业化的过程中,示范运营是一个非常重要的阶段,这既是技术发展的需求,验证相关技术在复杂工况下是否可用,是否能解决现有的交通问题,还可以做到全面评价,推动产业迭代。”他介绍。
目前,全国很多地方都在建设智能网联汽车示范区,北京亦庄是其中之一。而李克强院士团队正是亦庄车路云一体化解决方案的设计者和推动者。
“亦庄是全球首个车路云一体化高级别自动驾驶示范区,我们希望在此基础上,利用重庆的不同且复杂的工况,对车路云一体化系统作进一步完善,在科学城打造‘中国方案’标杆,并且计划今年动工建设。”他透露。
云控平台是车路云一体化系统的重要组成部分,其中包括云控基础平台和云控应用平台。在他看来,云控平台建设要打破原有垂直封闭的“烟囱”型结构,不让云控基础平台和云控应用平台连在一块,而是构建“分层解耦、跨域共用”的生态系统,更有利于打通数据通道,实现共享互联。
比方说,重庆的各个地方建设示范区都可以建设自己的云控基础平台,但它们是物理分散、逻辑统一、标准统一的,这样在推广应用车路云一体化时,汽车不管行驶在哪个地方,都是行得通的。
“立足科学城,拓展到重庆及成渝地区,再一步步形成全国统一的云控基础平台,让车路云一体化‘中国方案’全面落地,这是我们的目标。”李克强院士说。
文章转载来源:重庆日报